当前位置：阿拉善矿用变压器厂家 >> 新闻中心
编辑：阿拉善矿用变压器厂家 日期：2019-01-11 人气：443
基于MATLAB的阿拉善矿用变压器矢量控制系统的仿真 核心提示： 矢量控制是一种建立在转子磁链定向的基础上，通过一系列的坐标变换，实现电机定子电流中励磁分量和转矩分量的解耦的控制方法，它可以将控制对象的感应电机当作电机来进行控制，实现了对电机电磁转矩的动态控矢量控制是一种建立在转子磁链定向的基础上，通过一系列的坐标变换，实现电机定子电流中励磁分量和转矩分量的解耦的控制方法，它可以将控制对象的感应电机当作电机来进行控制，实现了对电机电磁转矩的动态控制从而优化了系统的性能。
在开发系统时，为了提高分析和设计的效率一般采用计算机仿真技术进行前期研究。本文就是利用MATLAB/SIMULINK对矢量控制系统建立数学模型，并给出实际的仿真结果，以验证该数学模型的正确性。
1矢量控制系统的结构圄本系统结构如所示，采用电压型逆变器，由于有大电容滤波，认为整流侧输出为理想的电压，所图i矢量控制系统结构图以结构图中输入电源采用电压源表示。逆变器逆变后的电流给电机供电。系统的给定量有转速和磁链，该系统采用磁链、转速闭环控制，同时为了提高转速、磁链闭环控制系统解耦性能，曾加了一个转矩控制内环。这时，磁链对转矩的影响相当于对转矩内环的一种扰动作用，因而受到转矩胡基士男，48岁副教授从事电子技术，磁悬浮列车线性驱动研究工作。
内环的抑制从而改善了转速子系统，使它少受磁链变化的影响。主电路采用了电流滞环跟踪控制的PWM器。在每个反馈环节中采用PI调节器作为系统的调节器。其总的控制思路是与电机反馈转速！r相比较后通过一PI调节器输出转矩信号T；再进一步与电机的反馈转矩T+相比较，经由一PI调节器输出定子电流在M、T轴系下的转矩分量i/."/与磁链观测器测得转子磁链幅值"r相比较，通过一个PI调节器输出定子电流的励磁分量iM.由磁链观测器观测到的转子磁链相位角经过旋转变换和2/3变换即可得到定子电流i/VbV.*.与电机的反馈定子电流i/、ib、。相比较，通过一滞环比较器，就可以输出1、逻辑信号，去控制逆变器中I3BT的导通与关断输出正弦电流给阿拉善矿用变压器供电。
2系统的仿真模型bookmark4系统的仿真模型如所示。
2矿用变压器.1/两相变换的数学模型否接近实际情况的关键。为此科技人员建立了很多的电机数学模型，其中最为实用的即为基于静止两相坐标系的阿拉善矿用变压器模型和基于旋转两相坐标系的电机模型。在本文中采用基于静止两相坐标系的五阶模型电机漏感系数，=1旋转变换的数学模型2.3阿拉善矿用变压器的仿真模型为使仿真模型结果尽可能接近阿拉善矿用变压器的实际运行情况，仿真模型应尽可能接近物理对象。由于阿拉善矿用变压器具有非线性、多变量、强耦合的性质其模型的建立是否接近实际物理对象，是整个系统仿真结果是Tr一转子励磁时间常数，Tr= Us，s，s，s|定子两相电压、电流的实际值"r"r转子两相磁链的实际值；！r转子实际转速；Ls，Rs电机定子电感和电阻；Lr，Rr归算到定子侧的转子电感和电阻；Lm―定、转子互感。
在MATLAB/SIMULINK下可建立如所示的电机封装模型。
2.4转子磁链观测器转子磁链观测器的理论阿拉善矿用变压器依据为：反馈回的定子磁链阿拉善矿用变压器封装模块系统仿真模型经过/两相变换成在静止坐标系d，轴系上的两相电流ial和，在经过M，T坐标变换成定子电路在M，T轴系下的两相电流，m-和i-，由以下公式得到转子磁链少。：380rad/S为其空载时得到的实验曲线。
再由以下公式得到转差角频率sl定子角频率S为转子磁链的相位角是定子角频率的积分，即实践证明这种磁链观测器更适合微机实时仿真运算溶易收敛，也易于实现。
本文采用电流反馈型PWM发生单元利用给定电流和反馈电流相比较后通过一个迟滞比较环输出逻辑脉冲信号来驱动逆变器中的IGBT的导通。
3仿真结果实验一中电机参数如下：*=380r/min.在t=0.23时突加负载TL=4Nm.仿真结果见。
由波形我们看出，所建立的模型与实际系统相符合，在t=0.2 3时给电机施加负载，从系统速度响应曲线可以看出该系统调节性能很好。
实验二：一个基于80196KC和TMS320C3X双CPU实现的矢量控制系统，电机功率为5.5kW，专速为3000r/min，逆变器中开关器件为50A200V的IGBT，采用1 000PPR光电编码器，给定转速为4结束语机矢量控制系统不用编程，简单直观，易于使用。实践证明仿真模型为成功设计打下良好的基础。
